檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "系統".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="力量控制"
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在現今的機械產業中，力量控制是一個相當重要的課題，在一般做力量控制的方法不外乎為阻抗控制與使用昂貴之力量感測器，而本文主旨提出了可以減少複雜之數學推導以及價格相當便宜之方法。首先藉由霍爾元件量測機械…
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本研究主要研製一台整合智慧型微控制晶片嵌入式二自由度夾爪與五自由度工業用機械手臂之機器人系統架構。在此架構下，利用機械手臂進行空間位置的定位，而智慧型夾爪則進行觸覺力量感測與控制，此外在兩個自獨立的…
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本研究研製一台整合微控制晶片之嵌入式智慧型夾爪與五軸機械手臂系統架構，將機器人空間定位與夾爪力量分別獨立控制，並建立兩硬體架構間之數位訊號傳輸溝通橋樑。首先由機械手臂到達空間之定點目標後，啟動夾爪經…
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本文主要應用SOPC技術搭配六軸力量感應器發展機器手臂力量控制系統，並在控制理論中使用FSMC控制器各別設計一個位置控制器與力量控制器，最後將兩個控制器的控制量合併，使機器手臂除了能在受環境拘束的方…
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近年來，利用AC伺服馬達的高響應特性來改善傳統變排量泵控液壓系統響應慢的問題，愈來愈受到重視且加以研究。本論文即以AC伺服馬達代替傳統變轉速泵控液壓系統的感應馬達改善響應，並藉由實驗實現高響應變轉速…